自動化加工流程:成捆圓管上料或者成型管件機械手1上料,鐳射切管機自動切割,機械手2抓取管件到沖床,沖床沖壓凹槽,機械手3抓取管件到彎管機,彎管機自動彎曲管件,機械手4抓取管件到彎管擱置平台,機械手5自動切割管件彎曲部分上面的孔,機械手4碼垛成品工件。